Vous avez besoin au minimum ddu driver hpijs:
pacman-g2 -S hpijs
Toutefois vous pouvez aussi installer le driver hplip pour un support HP avancé. Aussi si vous avez une imprimante faisant aussi scanner, il est conseillé d'utiliser hplip.
pacman-g2 -S hpilip
Consultez la page configurer_imprimante